3月3日，《每日经济新闻》记者从人形机器人龙头企业优必选处获悉，该公司近日在极氪5G智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，将群体智能技术引入人形机器人，以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。

　　具体来看，针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

　　值得关注的是，优必选研发的人形机器人多模态推理大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。在优必选看来，未来在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。

　　据悉，目前优必选已与东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪、富士康等多家企业达成合作，工业人形机器人Walker S系列已进入车厂并完成了第一阶段的单机自主智能实训，开启实训2.0阶段。